Curățați ceapa și tăiați-o în felii semilună, curățați cățeii de usturoi și zdrobiți-i, tăiați chiflele integrale în jumătăți, tăiați roșiile felii și separați frunzele de cicoare.
Într-o oală, încălziți 2 linguri de ulei de măsline și adăugați ceapa tăiată în felii semilună. Prăjiți ceapa 5 minute la foc mediu.
Adăugați la ceapă zahărul brun, oțetul balsamic, 100 ml apă și acoperiți oala cu capacul. Fierbeți amestecul amestecând ocazional timp de 25–30 de minute la foc mediu. Când ceapa începe să se prindă ușor de fund, luați oala de pe plită și lăsați marmelada formată să se răcească deoparte.
Pentru prepararea sosului dip, amestecați într-un bol cățeii de usturoi zdrobiți cu iaurtul.
Încălziți grătarul. Amestecați carnea de vită tocată cu sare și piper și formați 6 burgeri de aceeași mărime, de aproximativ 3 cm înălțime.
Pe grătarul încins puneți burgerii pregătiți, feliile de roșii și chiflele tăiate cu fața în jos. Prăjiți burgerii câte 3 minute pe fiecare parte, roșiile câte 1,5 minute pe fiecare parte și chiflele aproximativ 1 minut.
Ungeți fiecare jumătate inferioară de chiflă grătată cu sosul dip pregătit, puneți felii de cicoare peste sos, adăugați 2 linguri de marmeladă de ceapă, burgerul grilat, o felie de roșie grătată și rucola. La final, acoperiți totul cu jumătatea superioară a chiflei și serviți.
