Mai întâi separați 15–20 de piscoturi și puneți-le deoparte. Restul piscoturilor le puneți în blender împreună cu cacaoa și zahărul brun și mixați totul până obțineți o consistență de praf.
Amestecul mixat îl puneți într-un bol mai mare și adăugați untul, 20 g miere și laptele. Amestecați totul și frământați un aluat tare. Aluatul gata îl înfășurați în folie alimentară și îl puneți cel puțin 1 oră la frigider.
După trecerea timpului indicat, amestecați într-un bol mai mic brânza cremă, 10 g miere și extractul de vanilie. Scoateți aluatul din frigider și pregătiți umplutura gata din brânza cremă și piscoturile rămase.
Apăsați aluatul în formele pentru cuiburi de viespi, cu capătul îngust al unei linguri de lemn faceți o adâncitură în aluat, adăugați umplutura și acoperiți cu un piscot. Scoateți apoi cuiburile de viespi din forme. Continuați astfel până consumați tot aluatul.
Lăsați cuiburile de viespi să se odihnească cel puțin 24 de ore la rece. Păstrați la frigider, unde se conservă aprox. 1 săptămână.