Mai întâi aduceți apă sărată la fiert într-o oală mai mare și încălziți grătarul.
Spălați toți morcovii, îndepărtați coada și tăiați-i în jumătate pe lungime. Puneți-i apoi în apa clocotită și fierbeți la foc mediu 8–10 minute (în funcție de mărimea morcovilor). Morcovii ar trebui să rămână ușor crocanti după fierbere.
În timp ce morcovii fierb, pregătiți dip-ul de muștar. Acoperiți-l cu folie alimentară și puneți-l la frigider. După fierbere, răciți imediat morcovii brusc (cel mai bine într-un bol cu gheață sau sub apă rece curgătoare). Transferați morcovii astfel pregătiți pe grătarul încins și grătați la foc mare 8–9 minute. Întoarceți-i cel puțin o dată în timpul grătăririi.
Între timp pregătiți marinada: Într-un bol mai mare amestecați cimbrul, untul, uleiul, coaja de lămâie, sarea și piperul și amestecați totul bine.
Odată ce morcovii au căpătat o culoare maro, transferați-i de pe grătar în bolul cu marinată și amestecați bine, astfel încât să fie acoperiți în întregime. Puneți-i apoi pe farfurie împreună cu dip-ul de muștar, presărați cu arpagic și serviți.
