Mai întâi preîncălziți cuptorul la 180 °C, pregătiți 15 forme de muffins și căptușiți-le cu coșulețe de hârtie.
Într-un bol de mărime medie puneți făina, cacaoa, zahărul și praful de copt. Amestecați și adăugați laptele, oul, iaurtul, uleiul și extractul de vanilie. Bateți cu telul până obțineți un aluat neted și umpleți coșulețele de muffins până la ¾ din volumul lor. Coaceți 20–22 de minute la 180 °C.
După scoatere, lăsați muffins-urile să se răcească 30 de minute în coșulețe (cel mai bine pe un grătar). Între timp, bateți cu telul untul de arahide cu mierea într-un bol mic până obțineți o cremă omogenă.
Luați muffins-urile reci unul câte unul și scobeți cu grijă cu o linguriță o adâncitură pe conturul muffin-ului, astfel încât fundul să rămână intact și interiorul în bucată, pentru a putea fi apăsat înapoi în muffin după umplerea cu cremă de arahide.
Umpleți fiecare muffin cu aproximativ 1 linguriță de cremă. Acoperiți muffin-ul umplut cu partea scoasă și serviți.