Turnați laptele într-o cratiță și dizolvați în el 2 lingurițe de agar. Adăugați semințele de vanilie și mierea, aduceți amestecul la fiert și fierbeți la foc mic până se dizolvă agarul (durează aproximativ 2–3 minute). Apoi luați cratița de pe foc.
Lăsați conținutul cratiței să se răcească aproximativ 2 minute, după care adăugați iaurtul. Amestecați totul bine.
Împărțiți panna cotta finalizată în 4 pahare și răciți la frigider cel puțin 1 oră înainte de servire.
*Panna cotta este inițial un desert italian tradițional preparat din frișcă, gelatină și zahăr.
