Mai întâi, încălziți bine grătarul.
Spălați puiul dezosat, uscați-l, apoi sărați-l, piperați-l și ungeți-l cu ulei de măsline. Puneți puiul astfel pregătit cu pielea în jos pe grătar și gătiți la foc mare câte 6–7 minute pe fiecare parte.
Între timp, pregătiți pasta de condimente. Într-un bol amestecați mierea, boia afumată, pasta de roșii, muștar dijon și cimbrul uscat. Odată ce puiul este rumenit, aplicați pasta de condimente pe o parte (preferabil pe cea cu piele). Puneți puiul din nou pe grătar cu această parte în jos, apoi ungeți și cealaltă parte.
Închideți grătarul și gătiți puiul 4–5 minute. Apoi întoarceți puiul pe cealaltă parte (fără piele), acoperiți grătarul din nou și gătiți 3–4 minute.
În final, puneți puiul cu pielea în jos pe partea laterală a grătarului, unde temperatura este cea mai scăzută, acoperiți grătarul și lăsați puiul să se coacă încă 2–3 minute. Puiul la grătar gata preparat poate fi servit imediat.